无人驾驶车的种类

此外，无人防疫消毒车除了主要的消毒功能外，还具有“督察员”的作用，对那些不佩戴口罩的人群，以及人员聚集的场所等违反防疫工作的行为提出警示，并且它还有夜间监测的作用，提升安防联动能力，而且全天工作24小时，不会出现偷懒、怠工等“懒政”现象。目前，像这样的无人防疫消毒车已经在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

随着科技力量的逐步“渗透”，还将推出带有体温监测的AEB系统等疫情监测系统，可广泛应用于无人防疫消毒车、公共交通、商用车等。随时监测，并对异常情况发出警报。同时，通过移动网络将记录数据反馈到“数据中心”，对整体疫情监测起到非常重要的防控作用。

无人车的自主运动

无人车是如何实现自主运动的？无人车自主运动的基础是从感知到运动的环路。同时要考虑到场景感知以及运动控制中的不确定性，存在的各种误差。如场景感知的定位、无人车的运动控制都会存在误差。车的运动不像机器人那样能够360度旋转，如有转弯半径，有速度极限，这就要考虑到运动规划的问题。运动规划分为路径规划和轨迹规划。运动规划输出的路径是几何描述，因此每一个时刻对车不仅有位置约束，而且还有速度的约束。

线控底盘技术

底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。目前，在能源、安全和环保等因素的不断推动下，国内外汽车产业正在朝着电动化、智能化、网联化、轻量化的方向发展，随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，线控底盘技术顺理成章地被引入到了汽车领域中，底盘系统将有望实现革新。关于底盘汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是指汽车上由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分的组合，其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证车辆正常行驶等。






自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的***硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。