线控底盘

无人车的必要条件就是线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。

无人车需要大量的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的***部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。

液压助力转向系统=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。HPS系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，给机械转向提供转向助力。

优点：HPS系统在中低车速时有较好的助力性和操纵稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，发动机始终带动油泵旋转，造成了发动机能量的浪费。

机械制动系统的制动能量完全由驾驶员来提供，驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，从而达到制动的效果。

缺点：制动力不足。由于这个阶段的汽车还处于初级阶段，它们结构简单、质量小、低速，因此对制动力要求不高。而现在在普通汽车上已经完全找不到机械制动系统的身影了，而在一些低速的农用车、拖拉机上还在使用机械制动系统。

自车备胎放哪里?

底盘下面，一般都在车尾部底盘下面或者在行李箱里面。

房车底盘都是货车底盘吗?

在中国，房车底盘一般都是客车底盘或货车底盘;在国外就是的房车底盘。相同的是房车底盘必须通过测试和调校，不是随便的底盘都能做房车底盘。

带拓展仓的房车有哪些优势和劣势?

优势：增加了空间;劣势：可能会影响整车的布局，在防尘防风防雨中会有一些影响。欧系房车基本不带拓展，北美房车基本都带拓展，国产房车部分品牌带拓展。拓展有一个承重的限制，拓展需要借用支撑腿的辅助，这样使用寿命更长。