线控底盘的介绍

线控地盘转向介绍：

线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测方向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。

在传统机械连接中，每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定，一般是固定的，而线控转向没有机械连接，所以它的转向比完全可以靠软件随时调节，成本也随之降低。早在1990年，线控转向已经被研究并应用到了概念车上，直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。

线控底盘转向的优缺点：

线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。

其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向系统更为简单，有利于降低自动驾驶车制造成本。

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底盘配置一：CY4SK251发动机，156马力，2030排半驾驶室，5.5吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁,ABS, 6档变速箱。

底盘配置二：YC4S150-50发动机，150马力，2030排半驾驶室，6.8吨后桥，8.25R16钢丝胎，232车架，断气刹，空调，电动窗，中控锁， ABS, 6档变速箱。

上装配置：横梁100*100*6mm方管，边框120槽钢，底板5-6mm花纹板，双簧爬梯（可选液压）爬梯120*60*6mm，中间槽钢，支腿加固，斜支撑4个，左右各2个，前龙门120mm槽钢，边梁140mm槽钢，净板长5m。

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