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来源:2592作者:2022/1/13 5:07:00

线控转向

在科技的不断发展中,线控转向技术日益成熟,转向系统是决定主动安全性的关键,也是线控底盘的关键,并且它在市场中有越来越广泛的应用。

线控转向的优点:

(1)可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作,并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。

(2)满足无人驾驶的需求,这改变了传统转向系统的固有机构。

(3)为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。








自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚,用来做控制执行,是自动驾驶控制技术的***硬件。说到汽车底盘,我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire,即用线(电信号)的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接,从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统:线控转向,线控油门,线控制动,线控悬架,线控换挡。

其中,对于自动驾驶系统来说,线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。






EMB=Electro-Mechanical Brake,即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件,制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号,驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。

优点:

响应速度大大提高;

简化了制动系统的结构、便于装配和维护;

随着制动液的取消,降低了环境污染。

缺点:

对可靠性要求很高,需要备份系统来保证可靠性;

电机功率限制动力不足;

工作环境恶劣,刹车片附近的半导体部品无法承受高温。

这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段,但是EMB是未来的发展方向。








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