线控转向
在科技的不断发展中,线控转向技术日益成熟,转向系统是决定主动安全性的关键,也是线控底盘的关键,并且它在市场中有越来越广泛的应用。
线控转向的优点:
(1)可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作,并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。
(2)满足无人驾驶的需求,这改变了传统转向系统的固有机构。
(3)为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。
线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire,即用线(电信号)的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接,从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。
线控系统主要有五大子系统:线控转向,线控油门,线控制动,线控悬架,线控换挡。
其中,对于自动驾驶系统来说,线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
EMB=Electro-Mechanical Brake,即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件,制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号,驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。
优点:
响应速度大大提高;
简化了制动系统的结构、便于装配和维护;
随着制动液的取消,降低了环境污染。
缺点:
对可靠性要求很高,需要备份系统来保证可靠性;
电机功率限制动力不足;
工作环境恶劣,刹车片附近的半导体部品无法承受高温。
这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段,但是EMB是未来的发展方向。
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