线控底盘

随着我国的无人驾驶技术的不断发展，线控底盘则是无人车的关键。

在传统式底盘中，整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的，这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低，底盘总成更平，从而使汽车内部空间变得更加灵活，提高了舒适性，同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。

无人驾驶就是运用了线控底盘技术，也可以称作“无人驾驶底盘”。

一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在上，机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的基础模块，该市场蕴藏着大量的潜在机会。

在这样的背景下，安徽云乐线控底盘诞生了。它可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡，并且在室内外场景自由切换。该底盘还能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。

优点：

响应速度大大提高；

简化了制动系统的结构、便于装配和维护；

随着制动液的取消，降低了环境污染。

缺点：

对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；

电机功率限制动力不足；

工作环境恶劣，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。

这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。

经过研发人员反复地地研发、设计、修改，如今的车辆消毒通道已经是具备全自动感应控制系统、自动加水加药功能、自动控温装置、红外感应自动喷雾、摄像头车牌识别系统、底部喷淋功能于一体的车辆消毒设备。适用于养殖场、饲料厂、屠宰场、无害化处理厂、海关、食品厂、动物卫生公路检查站等场所，对车辆通道进出车辆进行消毒防疫。

在车辆进入养殖场时，车辆消毒设备能够自动辨认且自动喷雾，消毒结束后能够自动封闭。通道发送后主机作业并经过喷雾体系在通道房内构成立体雾墙，车辆在消毒雾墙内穿过时，能够对整个车身包括底盘完成动态的、完全的防疫消毒。

在病毒横行的今天，不仅仅是养殖场，包括饲料厂、屠宰场、食品厂甚至是医院与学校，使用车辆消毒通道都是非常有必要的。只有保障好内部小环境的安全，才能够保障人员以及牲畜的安全，从而保证经济效益。