转臂：摆线轮和偏疼套之间装有翻滚轴承，即为转臂轴承，它一般选用无外圈的滚子轴承．而以双摆线轮的内中间孔外表直接作为滚道。这些年，摆线针轮减速机优化描绘的布局常将偏疼套作成一个全体，称为全体式双偏疼轴承，它是摆线轮的旋转轴。

针轮：针轮由一个针齿壳及在针齿壳中装有支撑针齿套的针齿所组成，针齿套与摆线行星轮相啮合从而使啮合由滑动变为翻滚，以削减啮合冲突丢失。

输出组织：摆线轮与从动轴之间的衔接，靠若干柱销来完成。柱销固定在输出轴的法兰体上，另一端刺进两摆线行星轮端面的等分孔中，在柱销的悬臂上装有可转变的柱销套，借以削减冲突丢失。孔与销套的直径差为偏疼距的２倍，以包管摆线齿轮作偏疼运动，使摆线齿轮和销套总坚持触摸，所以摆线齿的减速运动传递给输出轴，由此完成了摆线针轮减速机减速的传动进程。