***_重量分选机_青岛爱克森测控可靠_***!光学玻璃是制造光学仪器关键部件的重要材料。光学玻璃块的重量直接关系到光学镜片的厚度、曲率及半径等,从而影响光学仪器的质量。随着生产效率的不断提高,手动称重分选开始满足不了生产需求,研究一种高精度、高速度的自动称重分选技术成为迫切需求。因此,本文进行了光学玻璃块自动称重分选机的技术研究。本文制定了分选机的系统方案,包括机械系统和测控系统两部分。分选采用差动称重原理,能有效控制零漂现象,实现高精度测量。完成了分选机机械系统的结构设计和装配,主要包括:上下料机构、称重机构和分组机构等。上下料机构基于皮带传动实现,称重机构和分组机构基于气动技术实现。

自动分选技术并设计了分选策略根据水果自动称重分选系统运动和工作同步信号的设计特点,基于脉冲触发指令移位操作设计了一种水果(果杯)位置同步方法,保证系统可实时跟踪水果位置并具有良好的可扩展性；针对实际生产中卸同一等级水果的数个分级口之间卸果负荷不均衡的难题,基于令牌环思想设计了一套分级口间卸果权平均分配策略,通过实时更新分级口权限索引表保证了在任意分级口配置下,卸同一等级水果的数个分级口均享有平等的卸果权；为提高装箱精度同时兼顾分选效率,设计了一套分级口分级区间自动修正策略,应用结果表明该策略保证了装箱精度和分选率都可满足生产要求。

研究和设计了器视觉重量综合分选机的机械系统和称重模块。（检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家，相关产品知识咨询青岛爱克森机械有限公司）具体研究内容如下:

1.设计制作了器视觉重量综合分选机的机械系统,并用该系统做了水果的运行试验。试验表明,整机运行情况正常,满足预期设计要求。能实现大小相差近一倍的苹果(直径50 mm-100 mm)的近似等角速度均匀翻转和平稳无冲击卸料,且卸料之后的苹果没有出现明显的机械损伤。

2.设计了器视觉重量综合分选机的称重模块。硬件电路主要由低通滤波电路、A/D转换电路、键盘/显示电路和复位及存储电路组成。由安装在滚子下面的称重传感器检测水果重量,将水果的重量信号转换为模拟电压信号,再经过低通滤波电路滤波,经A/D转换器模数转换后,送入称重模块控制器进行数据处理,并得出水果的重量值。

3.设计了水果分选机的同步控制系统。并通过试验表明,在预期的水果输送速度下,能够完成输送线上水果动态位置的实时检测和连续跟踪,及水果重量、水果等级和水果位置信息的正确配准。

4.利用C语言完成了整个系统的软件设计,并通过了调试。主程序主要包括A/D转换子程序、中断服务子程序、数据存储子程序、数据处理子程序、键盘显示子程序及CAN总线程序等。5.用设计完成的整个系统进行了试验,试验表明,该分选机在同步控制系统的控制下,各模块能协调工作,对水果进行外观品质检测和重量检测;通过用大小不等的苹果进行多次试验及对试验结果的分析,得出了水果的重量信号与A/D转换值之间的关系。