为了降低翠冠梨分选的劳动力成本,提高分选的效率和精度,以维控LEVI777A型触摸屏为人机界面,台达DVP12SA211T可编程控制器为控制***,构建了一套基于重量的自动分选控制系统。该系统运行稳定、操作简便、人机界面友好,实现了翠冠梨的自动化分选,有效地提高了分选的精度与效率,降低了劳动力成本,具有良好的科研和社会经济价值。 

根据生产线结构和卸料功能要求，设计了卸料装置机械本体部分，对卸料装置影响卸料结果的各个参数进行分析，得到了比较合理的卸料装置参数；根据减少称重误差的目的要求，设计了称重台，选用广测牌6kg悬臂梁式称重传感器，称重台可以有效的减少水果在称重过程中的测量误差；对设计的称重台两个称重传感器进行了详细的受力分析，得到了托盘经过称重台时，水果重量与等于两个称重传感器重量之和，而与托盘与称重台的接触位置无关；爱克森重量分选机_十六年专注_精度高速度快_业界可靠

研究和设计了器视觉重量综合分选机的机械系统和称重模块。（检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家，相关产品知识咨询青岛爱克森机械有限公司）具体研究内容如下:

1.设计制作了器视觉重量综合分选机的机械系统,并用该系统做了水果的运行试验。试验表明,整机运行情况正常,满足预期设计要求。能实现大小相差近一倍的苹果(直径50 mm-100 mm)的近似等角速度均匀翻转和平稳无冲击卸料,且卸料之后的苹果没有出现明显的机械损伤。

2.设计了器视觉重量综合分选机的称重模块。硬件电路主要由低通滤波电路、A/D转换电路、键盘/显示电路和复位及存储电路组成。由安装在滚子下面的称重传感器检测水果重量,将水果的重量信号转换为模拟电压信号,再经过低通滤波电路滤波,经A/D转换器模数转换后,送入称重模块控制器进行数据处理,并得出水果的重量值。

3.设计了水果分选机的同步控制系统。并通过试验表明,在预期的水果输送速度下,能够完成输送线上水果动态位置的实时检测和连续跟踪,及水果重量、水果等级和水果位置信息的正确配准。

4.利用C语言完成了整个系统的软件设计,并通过了调试。主程序主要包括A/D转换子程序、中断服务子程序、数据存储子程序、数据处理子程序、键盘显示子程序及CAN总线程序等。5.用设计完成的整个系统进行了试验,试验表明,该分选机在同步控制系统的控制下,各模块能协调工作,对水果进行外观品质检测和重量检测;通过用大小不等的苹果进行多次试验及对试验结果的分析,得出了水果的重量信号与A/D转换值之间的关系。