摇床选矿是选别细粒物料应用广泛的重选法之一。

摇床的基本构造分为床面、床头和机架三个主要部分。床面多用木料制成，呈斜长方形或菱形，床面微向尾矿侧倾斜，床面上沿纵向钉有木条(称来复条)或刻有沟槽，矿砂就是在床面上进行选别的。床头是驱动床面进行往复摇动的机构，它带动床面在纵向作往复不对称运动，即床面由前进行程变到后退行程时比较快（加速度大），而由后退行程变到前进行程时比较慢（加速度小），床头由电机带动。机架是支撑床面的架子，床面可在架子上往复摇动，床面纵向和横向坡度可通过机架相关部件进行调节

搭建了分选系统控制电路和通讯电路。分选机硬件上使用单点式悬臂梁传感器产生重量信号,信号经电压变送器放大后送入数据采集卡,采集卡以串口通讯形式与PC连接,将采集电压信号以数字量形式传入PC,通过LABVIEW与MATLAB软件分析处理后得到重量,重量通过PC送入PLC内,PLC根据编好的分级程序对柚子进行等级判断,光电开关作为柚子到来触发装置,触发信号将传入PLC,当满足当前等级时PLC输出分选执行信号控制电磁铁动作,实现柚子分选。

.提出了 一种由数字滤波器和非对称截尾均值组成的基于排序的重量估计方法(Sorting based mass estimator,SME),并用网格寻优法对其进行了参数优化,解决了禽蛋在动态称重轨道上无约束滚动时会随机产生难以完全消除的短时高强度的振动干扰对称重精度的影响。结果如下:(1)SME能够显著提高禽蛋动态称重精度,在基于4种数字滤波器的SME中,基于FIR数字滤波器的SME具有的称重精度,平均误差平均值均小于0.02 g,平均误差平均值为0.2 g,平均误差标准差为0.29 g,误差标准差为0.47 g,测量误差为-0.92 g。