摇床的给矿入选前必须进行水力分级，这是为了减少矿粒粒度对分选的影响。

摇床入选粒度上限为2-3mm，下限为0.037mm。根据入选粒度的不同，可分为矿砂摇床和矿泥摇床。选别2～0.2mm物料的为矿砂摇床，选别0.2mm 以下物料的为矿泥摇床。二者的区别，一是来复条的型式不同：矿砂摇床一般采用较高的来复条，间距较小；矿泥摇床采用刻槽床面，或钉有较低的来复条。二是采用的冲程、冲次不同： 矿砂摇床采用大冲程、小冲次；矿泥摇床采用小冲程、大冲次。三是矿砂摇床床面的倾斜角即横向坡度较大；矿泥摇床床面的倾斜角即横向坡度较小。

我国目前使用比较广泛的是衡阳式摇床、云锡式摇床和弹簧摇床三种。

摇床的优点是选矿***，矿带分布清晰可见，富矿比（精矿品位与原矿品位之比）比其他许多选矿方法都高，可达100多倍，容易看管，便于调节，并且一次选别就能得出终精矿和丢弃尾矿。缺点是生产率低，选别0.2mm以上矿砂的处理量为0.7—0.5吨／台．时，所以需用台数多，占地面积大，耗水量较大。

摇床主要用于选别钨、锡、钽、铌、铬和其它稀有金属和矿石，也可用来选别铁、锰等矿石。入选粒度小于2mm。在选别1mm 以上的物抖时， 有被跳汰机取代的趋势。但对于选别1mm以下，特别是0.1mm以下的细粒物料，是一种非常有效的选别设备。

螺旋选矿机(又称螺旋溜槽)：螺旋选矿机是由4-6圈螺旋形溜槽联结而成的。矿浆自螺旋槽上端给入后即沿槽向下运动。在重力，离心力，磨擦力及水流冲力的联合作用下，比重小的矿粒靠近槽的外缘，比重大的矿粒靠近槽的内缘。在槽底适当部位开孔，将精矿(或中矿)排出，尾矿后自螺旋槽的尾端排出。也可以从螺旋槽尾端的不同位置分别接取精矿(或中矿)和尾矿。

在螺旋选矿机中，还从槽的内缘给入冲洗水，这样就可把夹杂于重矿物中比重小的矿粒和矿泥冲洗出去，起着补充的选分作用。螺旋选矿机用于处理铁矿石、锡矿、钽铌矿等，特别是处理冲积砂矿，有用矿物单体分离度好时，可得到很好的指标。也可用它处理浮选，磁选尾矿，从中回收重矿物。入选粒度一般为2-0.07mm。 其优点是结构简单，没有运动部件，不需要动力，操作管理简便，生产费用低。占地面积小，单位面积生产率高。适应能力大，当给矿量、给矿浓度等变化时，对回收率和精矿品位影响不大。 缺点是高度较大，设备本身的参数(螺距、螺旋槽断面等)不易调节，对于连生体或片状矿石选分效果较差。

螺旋分级机型号分为高堰式、低堰式和沉没式。现在，低堰式已淘汰不用，高堰式用于粗磨产品的分级，沉没式用于细磨矿浆的分级。

研究和设计了器视觉重量综合分选机的机械系统和称重模块。（检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家，相关产品知识咨询青岛爱克森机械有限公司）具体研究内容如下:

1.设计制作了器视觉重量综合分选机的机械系统,并用该系统做了水果的运行试验。试验表明,整机运行情况正常,满足预期设计要求。能实现大小相差近一倍的苹果(直径50 mm-100 mm)的近似等角速度均匀翻转和平稳无冲击卸料,且卸料之后的苹果没有出现明显的机械损伤。

2.设计了器视觉重量综合分选机的称重模块。硬件电路主要由低通滤波电路、A/D转换电路、键盘/显示电路和复位及存储电路组成。由安装在滚子下面的称重传感器检测水果重量,将水果的重量信号转换为模拟电压信号,再经过低通滤波电路滤波,经A/D转换器模数转换后,送入称重模块控制器进行数据处理,并得出水果的重量值。

3.设计了水果分选机的同步控制系统。并通过试验表明,在预期的水果输送速度下,能够完成输送线上水果动态位置的实时检测和连续跟踪,及水果重量、水果等级和水果位置信息的正确配准。

4.利用C语言完成了整个系统的软件设计,并通过了调试。主程序主要包括A/D转换子程序、中断服务子程序、数据存储子程序、数据处理子程序、键盘显示子程序及CAN总线程序等。5.用设计完成的整个系统进行了试验,试验表明,该分选机在同步控制系统的控制下,各模块能协调工作,对水果进行外观品质检测和重量检测;通过用大小不等的苹果进行多次试验及对试验结果的分析,得出了水果的重量信号与A/D转换值之间的关系。