数控液压钣金折弯机在使用中会遇到跟中问下，以下来说说：

　　1、数控液压钣金折弯机采用全钢板焊接组装结构，经过应力消除处理，刚性好，精度持久。如果相应的刀片间隙没有对齐，会影响我们的生产工作。该机采用双油缸控制滑块上下移动，并具有快速下降和快进控制功能。

　　2、经过计算机对数控液压钣金折弯机进行优化设计之后，它就具有了更高的劳动生产率和更高的钣金弯曲精度。本机采用钢板焊接结构，具有足够的强度和刚度。通过使用不同形状的上下模具，可以弯曲成各种形状的工件，金属板可以通过滑块的一次行程弯曲成型。

　　3、数控液压钣金折弯机左右立柱位于工作台顶部作为测量水平的基准，纵横方向应小于等于1000:0.2.根据基础图提前做好基础，在基础上安装液压钣金数控液压钣金折弯机，同时安装地脚螺栓，水泥浆，拧紧螺栓，待水泥完全凝固后校对标高。

　　折弯时有以下问题需要注意：

　　(1)要注意与轧制方向成直角折弯，折弯前打磨去除所有瑕疵，剪切边缘也应打磨平。

　　(2)折弯力和回弹会随特种钣金强度的增加而增加，板材硬度越高，折弯力越大且回弹也越大。

　　(3)基于成本及维修方面考虑，上模R角、下模R角、上下模本体均可以采用可拆换结构，方便维修，又可降低成本。采用特种钣金折弯工艺具有柔性化生产的优点，便于产品升级调整，同时可以有效配焊接的精度需求。前期投入小，投资周期短，对设备人员的要求相对较低，有利于降低企业成本。

　　数控液压钣金折弯机应用范围广、种类多，大部分的产品都可以使用机器人折弯，但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点，综合考虑实用性和竞争力方面，当前只有特定的领域适用机器人折弯。

　　劳力多的大型薄板加工领域， 标准电柜、电梯门板、防盗门等。单件大批量折弯，整体速度快，工件一致性好，情绪稳定，任劳任怨。多批次重复折弯。程序写入后二次使用可以直接调用程序。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。