天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行机构供应商的执行器的广泛定义定义是：驱动器提供线性或旋转运动，使用某种驱动能量并与某种控制信号一起工作。执行器使用液体，气体，电力或其他能源，并通过电动机，气缸或其他装置将其转换为驱动器。基本类型是Part-Turn，Multi-Turn和Linear。

电动执行机构供应商有两种类型的电动执行器，通常分为部分转动电动阀门致动器和多转电动阀门致动器。前者主要控制需要部分旋转的阀门，例如：球阀，蝶阀等，后者需要多次旋转阀门，如闸阀。

步进电机驱动电路

当前，实际中普遍使用的步进电机驱动器体积比较大、成本比较高。为减小控制系统体积，本文不采用成品步进电机驱动器而是设计了一种步进电动机驱动电路并将其与微控制器做在一起。

步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中，环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担，提高可靠性，环形分配器通过硬件方式来实现，即选用***集成电路。本文所述控制系统选用***步进电机控制芯片PMM8713PT进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富，可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大，所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外，考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰，TMS320F2812的控制接口不能直接与步进电机相连，需要添加隔离电路。

电动执行器使用必看的要点知识。

电动执行器

一、润滑

虽然电动执行器的润滑方面一般不需要非常特别的维护保养，执行器在出厂时合力自动化添加的润滑足够操作使用10万次了，可是在一些特别干燥或者其他恶劣的环境中我们还是需要定期更换润滑油脂以确保执行器正常使用，并且一年还是需要对电动机进行一次检查（电动机是否正常运行、电热元件是否正常、有没有冷凝等等）。

防水型电动执行器使用图

二、驱潮防冷凝

在电动执行器使用时驱潮和防冷凝是比较重要的工作，当然了温州合力自动化在执行器的主机箱内已经为用户加装了电热元件以避免潮气导致冷凝的发生，一旦发生冷凝就很可能导致执行器短路等情况发生，笔者特别提醒大家如果电动执行器使用环境温度本来就非常高了就能用加热元件来驱潮了，我们可以使用二次通风系统等手段来驱潮防冷凝即可。对于长期存放在潮湿环境中的执行器产品应当定期通电（让电热元件工作）来驱潮，如果我们刚安装好的执行器存在线路霉变、冷凝等情况应当进行烘干后方可使用。