步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分

步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中，环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担，提高可靠性，环形分配器通过硬件方式来实现，即选用集成电路。本文所述控制系统选用步进电机控制芯片PMM8713PT进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富，可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大，所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外，考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰，TMS320F2812的控制接口不能直接与步进电机相连，需要添加隔离电路。

输出转速阀门的启闭速度

　输出转速阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。阀门电动装置有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷：

　　一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；

　　二是错误地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动；

　　三是断续使用，产生的热量积蓄，超过了电机的允许温升值；

　　四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；

　　五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。

电动执行器的正确安装与正确选择

　　电动执行器也称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，电动执行器利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

　　安装电动执行器的基本准则

　　电动执行器的正确安装与正确选择同样重要，安装的好坏是关系到操作性能、安全程度、成本高低的头等大事。

　　电动执行器必须严格按照工程要求和控制系统要求进行安装，一旦阀门产生故障，将导致火灾、、等严重事故和人身伤害，损失是无法计算的。