体化结构(通常称为整体型

—体化结构(通常称为整体型>控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

电动执行器结构原理如图

电动执行器 电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的***部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。

防爆电动执行器的几个故障分析

防爆电动执行器的几个故障分析 在工业生产领域，防爆电动执行器的使用环境一般都是较为恶劣的，比如高温高压、灰尘较多、潮湿等，尽管其对这些恶劣环境有着较高的适应能力，但是时间长了也难免会出现一些故障，接下来我们就对其出现的一些故障进行分析。 1、防爆电动执行器内部或传输线路出现问题。可以将其测量插头拔掉以检查是否是其内部还是传输线路的问题，比如拔掉插头之后，保险丝不在被烧坏，就是其内部有问题，否者很可能是传输线路出了问题。 2、防爆电动执行器插座上的塑料老化变质，绝缘差导致对地短路。对于这种情况应及时更换已损部件。 3、电流小表无指示。这大部分是防爆电动执行器内部的整流二极管或者整流堆管被烧坏，有时可能因脱焊或者接触不良而造成的。

电动头阀体的外漏和原因

　3：电动头阀体的外漏和原因

　　电动头阀体的外漏主要原因是由于阀门生产过程中铸造或锻造缺陷所引起的，比如砂眼，气孔、裂纹等，而流体介质的冲刷和气蚀也是造成阀体泄漏的常见因素。

　　3.1带压堵漏的原理

　　带压堵漏的原理就是以液态介质在动态条件下，固态密封材料的密封机理为基本依据。方法是在泄漏部位装设设备，利用密封部位和设备之间形成的腔室，采用的高压注胶工具将密封胶注入腔室，并充满整个腔室空间，使密封胶的挤压力与泄漏介质的压力相平衡，建立一个新的密封结构来堵塞泄漏孔隙各通道，阻塞介质的外泄。

　　3.2带压堵漏的优点

　　减少了社会经济损失。