天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

 电动执行器实际上是指一种能出示平行线或转动健身运动的驱动器设备，它运用某类驱动器电力能源并在某类操纵数据信号功效下工作中；电动执行器应用液體、汽体、电力工程或其他电力能源并根据电动机、汽缸或其他设备将其转换成驱动器功效，其基础种类有一部分旋转(Part-Turn)、多旋转(Multi-Turn)及直行程安排(Linear)三种驱动器方法。基础的电动执行器用作把闸阀驱动器至开全或全关的部位，用作调压阀的电动执行器可以***的使闸阀来到一切部位，虽然绝大多数电动执行器全是用作开关阀门，可是现如今的电动执行器的设计方案远远地超过了简易的电源开关作用，他们包括了部位磁感应设备，扭矩磁感应设备，电级保护器，逻辑性操纵设备，数字通讯控制模块及PID模块等，而这种设备所有安裝在一个紧凑型的机壳内。

      由于愈来愈多的加工厂选用了机械自动化，人工服务实际操作被机械设备或自动化机械所取代，大家规定电动执行器可以具有自动控制系统与闸阀分子热运动中间的页面功效，更规定电动执行器提高工作中安全系数和生态环境保护特性。在一些危险因素的场所，自动化技术的电动执行器设备能降低工作人员的损害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失降低。

电动执行机构供应商所提供的电动执行机构，大致可以分为回转、多回转和直行程三种驱动方式，另外在选择电动执行机构的时候需要了解其阀门，为此我们通过了解阀门深入了解电动执行机构。

      闸阀是以便取得成功的保持全过程自动化技术，关键的是要保证闸阀本身可以满足全过程及管路内物质的特别要求，一般加工过程和加工工艺物质可以决策阀门的种类，阀心的种类及其阀内件和闸阀的构造和原材料；闸阀挑选好后接下去还要考虑到自动化技术的规定即电动执行器的挑选，能够简易的按二种基础的闸阀实际操作种类来考虑到电动执行器。电动执行器转盘式闸阀包含旋塞阀、闸阀、碟阀及其进气阀或隔板，这种闸阀需要已规定的扭矩开展90度转动实际操作的电动执行器；电动执行器多旋转闸阀能够是是非非转动提高式阀座或转动非提高式杆，换句话说是她们需要多转实际操作去驱动器闸阀到开或关的部位，这种闸阀包含直达阀、截止阀、刀闸阀等，做为一种挑选，平行线輸出的气动式或液控阀汽缸或塑料薄膜电动执行器也用于驱动器所述闸阀。

电机位置检测

步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：

ω=Δθ/ΔT （1）

式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。

由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。