天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为***部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位***DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统***控制器的优势，而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。

（OMAL电动执行器）

电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制，还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作位置时，由正反操作按钮直接控制电动机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。

下面以意大利**执行器、阀门生产企业OMAL欧玛尔电动执行器为例：

AE/AM电动执行器

高度的稳定和工艺精良的传动装置使OMAL欧玛尔AE/AM系列电动执行机构可在广泛环境下长年提供可靠服务。主要应用于角行程阀门的开关和调节控制，与国内自动化控制系统有极强的兼容性。

电动执行器的使用初期：

在电动执行器的使用初期当中由于设备需要对环境进行一个磨合期，当然这个期间当中发生的故障原因也是比较多样性的。原因也比较多通常是由型号、结构、安装、使用方法导致的，比如力矩较小的电动执行器会影响到设备的运转速度或者是不能够正常的运行。

电动执行器

电动执行器的使用中期：

在这个时间内，由于电动执行器已经度过了设备的磨合期，此时能够适应当前的工作环境。出现的故障大多数是由于电动执行器内部的零件出现了故障比如电动执行器的接触器、电流转换器、电压转换器、微动开关等存在着磨损。

电动执行器的使用后期：

当电动执行器使用到了后面以后，由于不可避免的老化因素比如电动执行器的线圈绝缘性能降低运行性能不稳定。内部的零件缺少润滑，在运行时出现摩擦加剧电动执行器的磨损程度。对于出现的这些问题工作人员应该要定期的去进行维护。