天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

步进电机驱动电路

当前，实际中普遍使用的步进电机驱动器体积比较大、成本比较高。为减小控制系统体积，本文不采用成品步进电机驱动器而是设计了一种步进电动机驱动电路并将其与微控制器做在一起。

步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中，环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担，提高可靠性，环形分配器通过硬件方式来实现，即选用***集成电路。本文所述控制系统选用***步进电机控制芯片PMM8713PT进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富，可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大，所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外，考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰，TMS320F2812的控制接口不能直接与步进电机相连，需要添加隔离电路。

电动执行器是一种能够提供旋转或直线运动的驱动装置，它利用某种驱动能量在信号控制下工作。执行器使用电力转换成驱动器通过一个汽缸或马达。基本类型有部分旋转、线性路径和多重旋转。我们都知道任何产品只要保养得当，其性能和使用寿命都会保持*佳状态，那么我们在使用电动执行器时该如何保养呢?

1、润滑油清洁保养。

电动执行器的一个重要特点是它是由润滑油润滑的，但是润滑油的粘度随油温的变化而变化。低粘度会导致齿轮、蜗轮和蜗轮传动部件磨损增加，导致传动精度严重下降。过多的黏度会导致性能下降。但在实际操作中非常困难的是在润滑油清洁保养时，蜗轮和蜗轮以及齿轮部件的磨损，如水杂质老化、腐蚀和内层脱落，将严重影响润滑油的纯度。因此，应定期检查润滑油的清洁度，如有异常，应及时更换。

2、及时处理油脂泄漏

由于电动执行器产品的快速动作和高频，不可避免地会受到一些外部冲击的影响，是导致润滑油泄漏的重要原因之一，一旦我们发现润滑油泄漏应及时处理。

3、改善电动执行器的工作环境和工作条件

电动执行器的性能和使用寿命与工作环境是密不可分的。只有注重改善工作环境和维护使用条件，才能*大限度地延长使用寿命。

3、初期未能加强维护

电动执行器在使用初期故障率较高，早期故障一般是由于设计、制造和安装误差造成的，这些早期故障发现困难，解决起来比较困难。因此，要特别注意对初始失效的维护。

关于电子执行机构类型选择的考虑（电动执行器）

首先，根据阀门类型（电动执行器）（类似于电动执行器选择方法和技术的内容）选择电动执行器

阀门的种类很多，其工作原理也不尽相同。一般情况下，开闭控制是通过转动阀板角度、提升阀板（或阀芯）等来实现的。当与电动执行器（电动执行器）匹配时，首先应根据阀门的类型选择电动执行器（电动执行器）。

1。角行程电动执行机构（电动执行器）（360度角）

电动作动器输出轴（电动执行器）的旋转小于一周，即小于360度（有时称90度以内的冲程相等，90度以上小于360度的称为部分变换），阀门的开闭过程控制通常在90度处实现。根据安装界面方式的不同，将电动执行器分为直接式和基曲柄两种类型（文中对电动执行器的选择方法和技术作了较详细的说明）。

a）直接连接形式：电动执行机构输出轴（电动执行器）与阀杆直接连接的安装形式。

基本曲柄：指输出轴通过曲柄连接到阀杆的形式。

本电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2.多圈电动执行器（电动执行器）（角度＞360度）

电动执行器输出轴的旋转时间超过一周，即360度以上，这通常需要多次转动才能实现阀门的开闭过程控制。

电动执行器适用于闸阀、截止阀等。