天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行器

电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的***部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用*广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。

（OMAL电动执行器）

电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制，还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作位置时，由正反操作按钮直接控制电动机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。

下面以意大利**执行器、阀门生产企业OMAL欧玛尔电动执行器为例：

AE/AM电动执行器

高度的稳定和工艺精良的传动装置使OMAL欧玛尔AE/AM系列电动执行机构可在广泛环境下长年提供可靠服务。主要应用于角行程阀门的开关和调节控制，与国内自动化控制系统有极强的兼容性。

电动执行器是利用电能然后在控制信号的作用下工作，能够提供直线往复或是旋转运动的一种动力装置。我们可以直接观察到的是电动执行器外部的壳体,在壳体中的腔室内设有电机,是把电能转化为动能的动力装置。

蜗杆连接在电机的输出轴上,再和其上方的蜗轮相啮合,在蜗轮的蜗轮轴上固定着中间齿轮,中间齿轮和右边的传动齿轮啮合,传动齿轮通过传动轴与动力输出装置相连接。就这样，电动执行器把电能转化为动能，并通过蜗杆齿轮等一系列的传递。

由于采用二级齿轮传动,操作力大,并且电动执行器还可以通过更改电流的方向来改变电机旋转方向，从而改变动力输出装置的运动方向来达到正反双向旋转。

电动执行器的优点就是十分稳定并且能够提供持续恒定的推力。虽然能够提供推力的执行器是液动执行器，但液动执行器的制造成本可是要比电动执行器高出很多的。