电动执行机构输出轴(360度角)

角行程电动执行机构（电动执行器）（360度角） 电动作动器输出轴（电动执行器）的旋转小于一周，即小于360度（有时称90度以内的冲程相等，90度以上小于360度的称为部分变换），阀门的开闭过程控制通常在90度处实现。根据安装界面方式的不同，将电动执行器分为直接式和基曲柄两种类型（文中对电动执行器的选择方法和技术作了较详细的说明）。 a）直接连接形式：电动执行机构输出轴（电动执行器）与阀杆直接连接的安装形式。 基本曲柄：指输出轴通过曲柄连接到阀杆的形式。 本电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

开关型(开环控制)开关电动执行器

开关型（开环控制） 开关电动执行器（电动执行器）通常控制阀门的开启或关闭。阀门要么是完全打开的，要么是完全关闭的。此类阀门不需要控制介质流量（此处不完整）。也有一种带有阀门位置反馈的开关形式，将反馈信号连接到DCS或其他控制器进行PID操作，然后打开或关闭控制执行器，以达到控制开度的目的。 特别值得一提的是，开关型电动执行器（电动执行器）由于其结构形式的不同，可分为独立结构和整体结构。在选择类型时有必要对此进行解释，否则在现场安装过程中经常会出现与控制系统碰撞等不匹配现象。 (A)分体式结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，后者不能单独控制阀门，需要额外的控制单元才能实现控制，通常以控制器或控制柜的形式在外部进行匹配。 这种结构的缺点是不容易安装整个系统，增加布线和安装成本，并且容易发生故障。故障发生时不易诊断和修复，且***不理想（但优点是适用于高温场合，因为控制电路在高温环境下可远离执行器）。 （b）一体化结构（俗称一体化）：控制单元与电动执行器一体化，无需外部控制单元即可现场运行。它可以通过简单的输出相关的控制信息进行远程操作。 集成结构的电动执行器具有便于系统整体安装、降低布线和安装成本、便于诊断和故障排除的优点。然而，传统的集成结构产品也存在许多不完善之处（这里应该是传统的模拟控制电路），因此产生智能电动执行器，后面将解释智能电动执行器。

电动执行机构基本误差计算公式

基本误差（精度） 这是评价电致动器（电动执行器）控制精度的一个重要参数。公式如下： 电动执行机构基本误差计算公式（电动执行器） 　　式中：δ —— 基本误差，％ L0输出轴行程约定真值，直行程单元为mm，角度行程单元为度，多圈单元为R。 L1输出轴行程测量值、用于MM的直行程单元、角度冲程单元、用于R的多旋转单元 L0输出轴行程约定真值，直行程单元为mm，角度行程单元为度，多圈单元为R。 　　测量方法： 比例电动执行器（电动执行器）的测量方法（即可调）：缓慢增加或减少输入信号，并记录正、负方向的输出轴轨迹值，根据基本误差计算公式计算。 测量积分电致动器（“电动执行器“）的方法（即具有反馈的开关类型）：以手动方式缓慢增加或降低位置信号，并在正和负方向上记录输出轴线路值。根据基本误差计算公式，分别在上下方向和两个方向分别输入0％、25％、50％、75％和100％时，获得误差，当输入分别为0％、25％、50％、75％和100％时，获得值。