天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行机构供应商所提供的电动执行机构，大致可以分为回转、多回转和直行程三种驱动方式，另外在选择电动执行机构的时候需要了解其阀门，为此我们通过了解阀门深入了解电动执行机构。

      闸阀是以便取得成功的保持全过程自动化技术，关键的是要保证闸阀本身可以满足全过程及管路内物质的特别要求，一般加工过程和加工工艺物质可以决策阀门的种类，阀心的种类及其阀内件和闸阀的构造和原材料；闸阀挑选好后接下去还要考虑到自动化技术的规定即电动执行器的挑选，能够简易的按二种基础的闸阀实际操作种类来考虑到电动执行器。电动执行器转盘式闸阀包含旋塞阀、闸阀、碟阀及其进气阀或隔板，这种闸阀需要已规定的扭矩开展90度转动实际操作的电动执行器；电动执行器多旋转闸阀能够是是非非转动提高式阀座或转动非提高式杆，换句话说是她们需要多转实际操作去驱动器闸阀到开或关的部位，这种闸阀包含直达阀、截止阀、刀闸阀等，做为一种挑选，平行线輸出的气动式或液控阀汽缸或塑料薄膜电动执行器也用于驱动器所述闸阀。

电机位置检测

步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：

ω=Δθ/ΔT （1）

式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。

由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。

　PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有***、噪音低、寿命长、***，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。

　　PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。