格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址,即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址,也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式:
第yi种:地上检测方式,地址编码发1射器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发1射地址信号,地址编码接收1器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
第二种:车上检测方式,地址编码发1射器安装在固定站,通过格雷母线芯线发1射地址信号,天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
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选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测,防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。地址编码对接收到的信号进行相位比较。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反,那么移动站地址为“1”。
如果格雷母线地址线为10对(G0-G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,在400毫米开始交叉,…;
G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。
限位开关又称行程开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中,将限位开关安装在预先安排的位置,当移动机车上的模块撞击限位开关时,通过机械力的传递使其内部的微动开关动作,它的作用原理与按钮类似,是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式,由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低,缺点是在使用过程中容易点蚀,容易磨损,使用寿命短。可靠性差,易失灵,受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。感应通信单元:内含发信机、收信器等,实现地面站和移动站之间的双向数据传递。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大,给生产带来极大不便。
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