系统构成

接收机及技术指标

COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D，能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。机身扩展串口，同时支持宽压输入和多种I/O接口（例如以太网和CAN总线），这些优点让这款接收机在快速简单集成的应用中倍受青睐。***无线定位技术***无线定位测距仪（简称***）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用***的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点：

(一) 多频多星的高精度主板：具有120通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号， GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5；

我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置，将实时位置检测信号传送给系统PLC，在上位机上进行实时显示，以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。该技术具有投资少、技术成熟的特点，现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术，可以提高取卸料效率，节约成本，保护设备；同时降低工人劳动强度；***各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级，并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响，因此比现有的防碰撞方法更加准确。

岗时，按规定穿戴好劳保用品，持证上岗。了解本岗设备运行情况、遗留问题及本班注意事项。根据交班情况进行核对性检查，包括安全设施完好情况、设备运转情况、文明生产情况。按交接班内容，与交班人现场共同详细检查，确认没有问题后，允许交接班，共同填写交接班记录。两个流动站实时检测空间的三维坐标信息，并通过以太网传输给中控室的plc主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。检查各紧固件连接是否牢固，传动机构是否灵活。检查润滑部位的润滑是否良好。