根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,它只是一种相对定位的方式。编码器主
要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,***各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。
斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置,中控室采得斗轮机斗轮地址,动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态,斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤,动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量,便于管理。移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”。
格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测,防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度:5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;
工作环境温度:系统工作温度:-20 +70,
格雷母线工作温度:不加防护套:-40+85,
加防火套: -40600,高温时耐热时间约80秒;
非接触间隙:150mm50mm(根据需要可达500毫米),左右偏摆容差:50mm;
重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×长度;
游尺指针重量:2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
通信误码率:10-7;
刷新速度:20HZ;
适应速度:350M/min;
标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信号;
信号传输距离:1200米(485信号输出);
刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,IP69(水下工作);
输入电源:220VAC10%;
耗电:地面电气柜100w 车载电气柜100w。
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