现有梳式滑道绞车系统的现状及存在的问题，指出这种梳式滑道绞车不同步是问题的关键,将围绕解决不同步问题展开研究:

(1)对梳式滑道绞车进行拖动分析和系统受力分析，证明梳式滑道可以通过对绞车同步控制来提高其承载能力，并为同步控制系.

统的设计做好理论准备;

(2)通过四种控制系统的方案比较,选择并确定同步控制系统的总体设计方案，该设计方案具有优异的控制特性;

(3)对梳式滑道绞车同步控制系统进行硬件设计和软件设计;

(4)对梳式滑道绞车同步控制系统进行可靠性分析。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。但对于大型船舶所需的起重能力大、配备的设备多，它一般适用于小型船舶和舰艇的应急抢修”。欢迎来电咨询！

梳式滑道同步控制系统设计的目的和要求由.

有些企业目前使用的梳式滑道系统控制方式落后，远远跟不上船厂现代化建设的需要，因而需要将其设计为同步控制系统。

梳式滑道同步控制系统进行设计的目的是为了提高梳式滑道系统绞车负荷运行时的水平，利用绞车使用的电机机电特性和控制收

放钢丝绳长度的相对误差,从根本.上解决26台绞车的不同步的问题。监控人员可在控制台内通过计算机随时查看绞车在负荷运行中有无超前或滞后的情况。.以消除各类船舶在上下水时的不安全因素。此外，通过对梳式滑道系统控制台的自动化管理，可大大提高船舶.上下水的管理水平。可避免因无现场监视人员的情况下不能正确及时地得到26台绞车的运行情况。也就是说，在梳式滑道系统控制台上就可实时监控船体上下水的现场情况，可自动控制梳式滑道系统绞车负荷的运行速度，能及时调整系统绞车钢丝绳的长度，保证26台绞车能同步运行，以调整整个船体的平衡水平，确保各类船体安全、可靠、平稳地上下水。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。(2)由于船台绞车的数量较多，且相距也很远，故具体的操作人员必须有足够的可视距离和范围。欢迎来电咨询！

梳式滑道绞车同步控制系统控制模型的建立

梳式滑道绞车同步控制系统控制模型，它由主机(IPC)和RTU二部分构成2级分布式实时监控系统。梳式滑道的优点是，只需单层的斜架下水车，车架的高度小，滑道末端水深较小。RTU负责实时数据的采集、处理与控制，并通过RS232C/RS485通讯口与主机IPC通讯。RTU能把各种数据实时地送到主机IPC,主机对这些数据进行处理分析后，能通过显示器显示系统运行的状态;进行故障分析和定位;并打印出故障信息。主机(IPC) 与厂调度中心可通过相关通讯协议如TCP/IP协议和通讯网络如CONTROLE NET进行通讯，厂调度中心可实时地监控梳式滑道同步控制系统的运行状态，厂调度中心可通过通讯网络对梳式滑道同步控制系统实施调度控制等。

RTU由PLC (可编程程序控制器和远程I/0 部件等)构成，它可将现场设备的实时数据如开关量、脉冲量和模拟量等经采样电路

采样、滤波、存放在相关的存储器(EEPROM) 里，经CPU处理后，通过RS232C/RS485通讯口与主机IPC通讯。

船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一个标志性阶段。不但要求可通过绞车控制台进行手动控制操作，同时还要求绞车控制台进行的手动控制操作应保留原控制人员的控制习惯。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞施工，当船舶建造工程大部分完工之后，将船舶从建造区移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键性工作，下水前的船舶舾装完工量往往可达70％～80％，甚至超过95％。按船舶下水原理可分为：重力式下水、漂浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。

A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下，从船台上沿滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法。重力式下水又分纵向涂油滑道下水、纵向滑道下水和横向涂油滑道下水三种。

B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式。一般为造船坞下水。

C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台送入水中。

D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重，通过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下水。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。因轮压及滑道末端水深较小，滑道斜坡部分的施工精度要求不高，有可能采用较简易的轨枕道基础，并可下水施工。欢迎来电咨询！