船台滑道是以一定的坡度从陆地伸入水域的建筑物。它使船舶在斜面上升、下降降以实现船舶上墩和下水等的操作。根据所配套
的机械设备不同,又可分为牛汕滑枋纵向滑道、高低轨横向滑道、船排纵向滑道、两支点纵向滑道、楔形船架纵向滑道、高低轨横向滑道、梳式滑道等。船台滑道工程投资大,建造周期长。宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等。在建厂时,要根据生产规模,考虑适当发展,结合水域岸坡,地基等条件兼顾安全性、经济性、实用性综合加以考虑。这种船台滑道很适合中小船厂,我国的船厂已普遍加以采用。
梳式滑道绞车斜船架受力分析和拉力的计算斜船架在工作时,共受到5个力的作用。T:沿斜坡部份的分力,T2: 斜船架滑行时受到的磨擦力,Tz:启动惯性力,T4:风阻力,Ts:斜船架的磨擦力。T s=T1+T2+T3+T4+T5。
由于我们在设计制造的单根钢绳的拉力是为30吨,根据《船厂机械化滑道和船台移船设备》- -文提供的安全系数应当为K≥4,故我
们选择单根钢绳直径D=43mm,型号为6X19,其破断拉力为129.5吨.因此其安全系数为K=4.24,完全满足安全要求。
梳式滑道同步控制系统设计的目的和要求由.
有些企业目前使用的梳式滑道系统控制方式落后,远远跟不上船厂现代化建设的需要,因而需要将其设计为同步控制系统。
梳式滑道同步控制系统进行设计的目的是为了提高梳式滑道系统绞车负荷运行时的水平,利用绞车使用的电机机电特性和控制收
放钢丝绳长度的相对误差,从根本.上解决26台绞车的不同步的问题。.以消除各类船舶在上下水时的不安全因素。此外,通过对梳式滑道系统控制台的自动化管理,可大大提高船舶.上下水的管理水平。不但要求可通过绞车控制台进行手动控制操作,同时还要求绞车控制台进行的手动控制操作应保留原控制人员的控制习惯。可避免因无现场监视人员的情况下不能正确及时地得到26台绞车的运行情况。也就是说,在梳式滑道系统控制台上就可实时监控船体上下水的现场情况,可自动控制梳式滑道系统绞车负荷的运行速度,能及时调整系统绞车钢丝绳的长度,保证26台绞车能同步运行,以调整整个船体的平衡水平,确保各类船体安全、可靠、平稳地上下水。
梳式滑道绞车同步控制系统控制模型的建立
梳式滑道绞车同步控制系统控制模型,它由主机(IPC)和RTU二部分构成2级分布式实时监控系统。RTU负责实时数据的采集、处理与控制,并通过RS232C/RS485通讯口与主机IPC通讯。在梳式滑道上加装刻度标尺精1确定位系统的检测技术,实现斜架车的位置精1确检测。RTU能把各种数据实时地送到主机IPC,主机对这些数据进行处理分析后,能通过显示器显示系统运行的状态;进行故障分析和定位;并打印出故障信息。主机(IPC) 与厂调度中心可通过相关通讯协议如TCP/IP协议和通讯网络如CONTROLE NET进行通讯,厂调度中心可实时地监控梳式滑道同步控制系统的运行状态,厂调度中心可通过通讯网络对梳式滑道同步控制系统实施调度控制等。
RTU由PLC (可编程程序控制器和远程I/0 部件等)构成,它可将现场设备的实时数据如开关量、脉冲量和模拟量等经采样电路
采样、滤波、存放在相关的存储器(EEPROM) 里,经CPU处理后,通过RS232C/RS485通讯口与主机IPC通讯。
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