焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分。长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务,在长钢轨生产中占有重要的地位。我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式,需劳动力多,安全性差,生产效率低下。随着铁路铺设里程的加大,设计稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行。　

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

焊接型长钢轨程控同步群吊是专门为铁路部门长钢轨焊接生产线研制开发配套的组群吊吊运装置。可对500米长钢轨36个吊具进行整体同步装卸、横向移位吊运，本系统通过程序设定自动定位抓轨和放轨，具有止摆功能（已获***），吊运过程中仅需1人操作，就可以完成吊轨作业。

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主梁通过法兰连接支腿，支腿设置在主梁的两侧，电动葫芦安装在主梁上，该超长铁轨的起吊控制装置基本单元为主梁、支腿、电动葫芦，包括由32个结构完全相同基本单元以间距15米的距离均匀分布，构成500米长的一个特大群吊装置。

主梁由单箱梁工字钢及支撑平台组成，工字钢为电动葫芦横移车轮而设置的轨道，工字钢两端均设有小车止挡缓冲装置。

进一步，支腿为角钢花架结构，支腿底部有预埋螺丝紧固。

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超长铁轨的起吊控制系统中***问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。