测量天线的作用是当从地平线上升起时，能捕获、跟踪，接收放大信号。具有如下特点：

1) 天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到，提高测量的精度；

2) 天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星；

3) 内置低噪声放大模块，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，保证在恶劣电磁环境下正常工作；

4) 防水、防紫外线外罩，确保天线能长期在野外工作。

***无线定位技术***无线定位测距仪（简称***）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用***的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。***无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是***实现定位功能的主体部分，包括天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。


本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GNSS流动站。通过GNSS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。

多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机，需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（异面）、Mindist2AC（异面），然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。