在钢坯轮廓光带图像获取时,提出了基于滤波片和锁定成像处理的图像获取算法,能够很好滤除高温钢坯散发红光的影响。在测量系统标定时,提出线结构光双目传感器钢坯轮廓测量标定方法,不仅完成摄像机标定,而且对系统标定误差做了详细分析。针对双目摄像机视场不足的问题,提出了基于NURBS曲线连接算法,不仅保持钢坯轮廓局部特性,而且提高了系统测量精度。根据圆钢和六角钢轮廓检测特点,提出了基于椭圆拟合和Hough变换检测算法。根据高温钢坯表面散发光谱特性,提出了基于钢坯锁定区域直方图统计阈值分割算法,然后采用有条件Soble算子完成钢坯表面缺陷判断。后,通过测量系统在现场高温,高灰尘和高抖动运行试验,进一步验证了系统稳定性和可靠性。

钢坯本来就是钢材，通过加工以后可以用做机械零件，锻件，加工各种钢材，型钢Q345B槽钢，线材就是钢坯的作用。钢坯是指用于生产钢材的半成品，一般不能直接供社会使用。 钢坯与钢材是有严格划分标准的，不能以是不是企业终产品来确定，而要按全社会统一的标准来执行。通常情况下，钢坯与钢材是比较容易区分的，但对于某些钢坯，与钢材具有同样规格和同样用途的（如轧制管坯），可通过是否供其他行业使用、是否经过钢材加工工艺过程、是否经过成品轧机加工来区分。

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无缝钢管定径机后在线测径测长装置，包括测量小车轨道，所述测量小车轨道上设置有沿所述测量小车轨道移动的测量小车，所述测量小车上设置有测量头；

测量小车的移动路径上设置有用于输送钢管的输送辊道，在所述输送辊道的路径上设置有将所述钢管从输送辊道上顶起的升降双托辊，升降双托辊驱动所述钢管做自转动。

升降双托辊对称设置在所述钢管的两侧，形成对钢管稳定的旋转支撑。

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