编码器，无论是旋转编码器还是线性编码器，编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。

自动控制定位系统,具体是一种基于格雷码的长线定位的防护式格雷母线定位系统.包括信号线,GND线,行走电磁铁,n根信号线根据格雷母编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上,一根GND线布置在一个独立的所述骨架的下边缘上,n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起,组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构;所述行走电磁铁沿格雷母线结构平行布置,其产生的磁力线垂直于格雷母线结构的侧立面.

定位精度适中,抗干扰能力强,适应恶劣环境,安装简单,可靠性高,适用于冶金,选矿,水泥,发电,运输等行业的轨道式天车,行车,起重机等自动控制定位.