精密地址
在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长
与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。
G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?
=-N*dΦ1/dt???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──电缆芯线
G0、L0上感应电动势信号幅度;
dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线
G0、L0的磁通变化量;
N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;
B──磁场强度;
S──磁场作用在电缆芯线
G0、L0上的有效面积;
设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。
则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?
企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一,只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。
所谓物流,是要知道所有物料的进出流向,存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪,从而达到对物料进行跟踪的目的。所谓信息流,要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。所谓资金流,是要知道物流量。每天进了什么料,堆在哪里,进了多少;每天出了什么料,从哪里取的,出了多少。库存(存量)还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流,每天有多少资金的物料进出,库存占用资金有多少,如何保持一个合理的占有量,这些都将为企业的综合管理大大降低成本。
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,它只是一种相对定位的方式。编码器主
要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,***各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。
格雷母线通信定位技术
格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测,是一种连续的非
接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,它可以在强粉尘、高温(800度)的环境下***工作,不受酸、碱、油污等的影响。
实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作,不受天气环境影响(具有全天候工作特性),在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。
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