如果格雷母线地址线为10对(G0-G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,在400毫米开始交叉,…;
G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。
早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,它只是一种相对定位的方式。编码器主
要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,***各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。
格雷码母线定位系统,是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。
格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1,系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经游尺指针发射至格雷母线,地面站的刻度分析仪接收到信号后,还原出机车所处格雷码母线处的地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点:
1.因为是无磨损的非接触式位置检测,所以使用寿命长;
2.可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制;
3.耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;
4.安装简单更换方便(无需改***场环境),免维护;
5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;
6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;
7.无需参考点的位移量型输出,不怕掉电;
8.位置的取样时间和测量长度没有关系;
9.可以用在环形运动机械位置检测。
10.格雷码母线可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。
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