全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。

天车位置跟踪系统（CLTS）技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的全1方位的智能化天车格雷母线定位系统。

格雷母线地址检测原理

格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解1码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。

利用简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

通过格雷母线完成信号的传输,再经过下位机对定位信号的处理从而确定出运矿车的实时位置.格雷母线固定在运矿车的轨道上,因此不用被矿山恶劣的地形所影响而且定位精度适中,不用担心粉尘污染扩大定位的误差. 利用格雷母线定位系统对运矿车进行定位,以达到在预定地点卸料的目的.

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！