磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器（无论是磁性编码器还是光学编码器）都使用正交输出，并且可以使用X1，X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和编码器之间的主要区别在于，无论采用何种传感技术，版本都为每个测量位置分配了二进制代码或字。即使断电，这也使他们能够跟踪编码器的确切位置。

磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。

料小车现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作.传统卸料小车的控制是采用现场控制的方式或操作室远程控制的方式,同时机旁装有操作箱以实现非常手动切换.通过格雷母线定位可以实时准确的获得小车的位置信息,非常直观地知道小车目前所处料仓的位置坐标和对应的料仓位置.满足远程控制小车实现******卸料或多点***卸料以及位置连锁控制.

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格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站,格雷母线,固定站.移动站安装在运矿车上,起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送,在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站,它接收格雷母线信号,并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。