格雷母线安装方式

格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触间隙大，水平方向30～300

毫米：上下方向0～50毫米。

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

行车当前走行位置(X轴)?:?

采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度±5毫米。

行车当前横行位置(Y轴)?:?采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁上。检测精度±5毫米。

行车当前吊钩位置(Z轴)?:?采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。

检测精度：≤±3%（F.S）。（可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置）

天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车格雷母线定位系统.格雷母线定位系统,是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品.它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐

料小车现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作.传统卸料小车的控制是采用现场控制的方式或操作室远程控制的方式,同时机旁装有操作箱以实现非常手动切换.通过格雷母线定位可以实时准确的获得小车的位置信息,非常直观地知道小车目前所处料仓的位置坐标和对应的料仓位置.满足远程控制小车实现******卸料或多点***卸料以及位置连锁控制.

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

卸料车是仓上卸料系统的主要设备,其位置检测是卸料车控制中的关键环节,对卸料方式和布料量至关重要.介绍了格雷母线定位技术在移动卸料车上的应用,该技术是提高料仓容积率的一种解决方案.宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站,格雷母线,固定站.移动站安装在运矿车上,起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送,在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站,它接收格雷母线信号,并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。