针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动感应磁尺定位装置，解决了现有的磁尺无法自动感应，测量部分无法固定的问题。

一种可自动感应磁尺定位装置包括磁尺本体，磁尺本体的两侧均固定连接有限位块，磁尺本体的表面和背面均开设有滑槽，磁尺本体上套设有定位装置，磁尺本体的顶部滑动连接有测量块，磁尺本体表面的左侧固定连接有固定块，固定块的顶部转动连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有握把，连接杆的表面固定连接有第二磁铁。

优选的，测量块的顶部固定连接有磁铁，磁铁的顶部固定连接有数据线，数据线的底端依次贯穿磁铁和测量块并延伸至测量块的内部，数据线的底端与测量块电性连接，数据线的顶端电性连接有数据接头。

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编码器，无论是旋转编码器还是线性编码器，编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。

格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站,格雷母线,固定站.移动站安装在运矿车上,起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送,在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站,它接收格雷母线信号,并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。