电子磁尺地址检测原理.
电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。利用简单的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在-个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,***重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。
四、几种定位方式应用比较
?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边,当卸料小车走过来时就会碰到机械开关,从而产生-个动作送到rLC,说明该机械到位置。断点检测,会出现误报。
②、接近开关和机械碰触开关-样。
③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置,是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低,测距长。缺点是车轮打滑,定位不,维护工作量大,使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置,比如天车的吊钩同步高度检测。
④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离,是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高,安装简单。缺点是测距相对短,抗污染能。
格雷母线安装方式
格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下,可以采用T/L型夹具安装,非接触间隙大,水平方向30~300
毫米:上下方向0~50毫米。
行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
行车当前走行位置(X轴)?:?
采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度±5毫米。
行车当前横行位置(Y轴)?:?采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁上。检测精度±5毫米。
行车当前吊钩位置(Z轴)?:?采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。
检测精度:≤±3%(F.S)。(可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车格雷母线定位系统.格雷母线定位系统,是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品.它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐
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