四、几种定位方式应用比较

?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生-个动作送到rLC,说明该机械到位置。断点检测，会出现误报。

②、接近开关和机械碰触开关-样。

③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测。

④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，抗污染能。

磁性标尺制作简单,安装调整方便,对使用坏境的条件要求较低,如对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使用

有较好的稳定性。高精度的磁尺位置检测装置可用于各种测量机、精密机床和数控机床。

磁性标尺(简称磁尺)按其基本形状不同可分成以下类型。

(1)平面实体型磁尺

磁头和磁尺之间留有间隙，磁头固定在带有板弹簧的磁头架_上。磁尺的刚度和加工精度要求较高，因而成本相应较高。磁尺长度一般小于600mm， 如果要测量较长的距离，可将若干磁尺接长后使用。

(2)带状磁尺

带状磁尺是在磷青铜带上镀一层Ni-Co-P 合金磁膜，带宽为70mm，厚0.2mm，长度可达15m。磁带固定在用低碳钢做的屏

蔽壳体内，并以一定的预紧力绷紧在框架或支架中，使其随同框架或机床一起胀缩，从而减小温度对测量精度的影响。磁头工作时与磁尺接触，因而有磨损，允许一定的变形，因此对机械部件的安装精度要求不高。

格雷母线地址检测原理

格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在--个交变的、

均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

格雷母线定位系统特点与组件

产品综合特点

(1)非接触工作方式:非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障;

(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作;

(3)通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信;

不受无管会管制;数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，

不需要向无管会申请即可使用;

兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改***场

设备;

抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪

音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！