磁尺使用时将检测装置安装在检测对象上,离磁性标尺一-段距离，且始终与磁性标尺平行。随着检测对象的移动，检测装置在磁性标尺上方平行移动，内部各检测单元不断地检测永磁体的磁场，并将输出信号传递到信号处理单元。由于检测装置的长度与各相邻永磁体之间的距离有一定的匹配关系，检测装置在任一位置至少能检测到三个永磁体。信号处理单元根据各检测单元的输出信号，得到当前检测到的永磁体之间的距离信息以及它们相对于检测装置的位置信息，经过转换和计算,得出检测对象当前的位置,

再通过通信单元将位置信息发送到外部的通信接口。检测装置不断地检测磁性标尺的磁场，磁尺传感器就能实时地得出检测对象的位置。

磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器（无论是磁性编码器还是光学编码器）都使用正交输出，并且可以使用X1，X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和编码器之间的主要区别在于，无论采用何种传感技术，版本都为每个测量位置分配了二进制代码或字。即使断电，这也使他们能够跟踪编码器的确切位置。

磁式编码器技术在恶劣环境下的优势

随着自动化工业领域的迅速延伸，市场对于性能的伺服系统需求越来越高。工业自动化广泛应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的，但***的反馈操作只能通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现。

磁式传感器技术水平的进步使得磁式编码器在强烈撞击、震动以及污染物的环境下成为更可行的设备执行选择方案。

格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站,格雷母线,固定站.移动站安装在运矿车上,起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送,在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站,它接收格雷母线信号,并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。