目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；3、自动显示和统计功能：与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

    采用电子磁尺定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制以及全自动控制，实现通过系统计算机（上位机）向下位机传送工作指令，实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时，单机间检测控制设备之间故障不蔓延，上下位机之间故障不扩散，故障对整个系统的影响减到很小，大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。既可在上位机，也可在现场上转换，解决了故障时应急慢的问题，从而大大提高系统的可靠性。3、如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。

    鞋料小车系统应用领域：主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中卸料小车***定位和自动控制，如：港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的***定位装卸和集中监控；焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁；根据需要可以分别设计成三通（中间和两侧，但是不可以中间和两侧同时卸料）、二通（两侧或中间和单侧）和单侧卸料。其它有轨移动设备的***定位和集中监控。

卸料小车系统控制要求：

小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。

当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。

当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。

当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。

装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；

小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。