为了提高制动盘的强度，从材料和结构观点出发研究了制动盘的强度。研究结果表明，特殊锻钢制动盘的强度比铸铁制动盘的强度高两倍。另一方面，设计时将不大受热应变限 制的径向销式制动盘的热应力定为传统式的一半。通过材料和结构上的改进，提高了热容量、散热和热应力等方面的特性，使传统窄轨线路上的列车速度提高到150km/h，并使新干线上的列车速度达到260km/h。因此有必要研制热容量与蕞尢列车速度，制动减速度、制动力分配比和制动频繁程度相匹配的制动盘。

　　要提高制动盘强度就必须提高散热效果。因为期望装置的簧下质量减少，所以制动盘的热容量必然降低;但局部散热导致增加热应力，结果削弱了提高强度的作用。由于这个原因，必须从结构观点出发寻找更有效的散热方法。目前，正在研究悬浮式制动盘，但提高其热容量将是困难的。

　　提高热容量蕞有效的方法是采用耐热材料。碳纤维在耐热方面比特殊锻钢好，但其缺点是强度低和价格高。然而，趋向表明，碳纤维用作高速车辆的制动盘材料是有希望的。

制动器分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。制动体系的通常作业原理制动体系的通常作业原理是，使用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势。可用一种简略的液压制动体系示意图来阐明制动体系的作业原理。一个以内圆面为作业外表的金属制动。

　　20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

　　但中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。