制动器的故障现象主要有哪些？

　　(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。 　

　　(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。 　

　　(3)液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。 　

　　(4)制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。 　

　　(5)制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位; 　

　　(6)制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩。 　

　　(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。 　

　　制动是研制大功率下运带式输送机的主要技术关键问题之一，制动器在制动时所吸收的能量比水平和上运输送机大得多，若单纯使用机械抱闸，闸衬磨损快，易造成飞车事故。闸轮表面温度高，甚至与闸衬磨损产生火花，会引起事故。制动减速度过大，会出现滚料现象。为解决这些问题，本装置采用两级制动方案，即先用液力制动使转速从1520转/分降至500转/分左右，吸收掉大部分能量，再用机械抱闸刹停。监设有自动调节系统，确保制动的平稳性。

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”

一种微型电磁离合器制动的定时器装置，它在机械式定时器的擒纵机构或传动轮系任一轮片周围安插着离合片，利用弹性使上好发条的定时器制动，利用磁力使定时器储存的机械能释放，作为一种新奇的器件，它能够接受各种自动控制电路的指令，并按预先调定的时间去通断不同的电器电路，有非常广泛的用途。

微型电磁离合器制动的定时器，它装有发条主动，传动轮系，棘轮，振子及电磁离合器，其特征在于电磁离合器用电磁线圈与离合组成，离合的一端与棘轮、振子、传动轮系的任一轮片动态离合。