制动器分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。制动体系的通常作业原理制动体系的通常作业原理是，使用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势。可用一种简略的液压制动体系示意图来阐明制动体系的作业原理。一个以内圆面为作业外表的金属制动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”

机械式定时器是由发条主轴、传动轮系、擒纵机构及触点组合在一个外壳内。当人工正转主轴时，即为发条储存了机械能。自由状态松手后，整个轮系即刻在擒纵机构的控制下作恒速运动使主轴回转。主轴回复常态时，通过联动的凸轮装置使触点动断或动合。从而实现控制负载电路的通断。尚未解决的技术关键是：上发条的力自由状态松开后，不能自动延迟其反转运动的启动，亦即只能作一次性动作，不能在给定指令后才作动作，使其触点动断或动合性能的用途受到限制。