安全制动器是设置在传动机构末级轴(卷筒轴)上的机械制动，一般只在重要的具有起升性质的机构(起重机起升机构、臂架俯仰机构和倾角下运式皮带运输机等)上采用。自20世纪80年代以来，随着起重、装卸机械朝着大型化和超大型化、和化以及半自动和自动化方向的快速发展，安全制动器的应用随之得到了快速发展。目前，安全制动器已经普遍在大型港口装卸机械上应用，大型起重设备(如电站起门机、铸造起重机、索缆起重机的起升机构等)和倾角式带式输送机上正在推广应用。

制动器的故障现象主要有哪些？

　　(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。 　

　　(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。 　

　　(3)液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。 　

　　(4)制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。 　

　　(5)制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位; 　

　　(6)制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩。 　

　　(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。 　

　　20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

　　但中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。