制动器的故障现象主要有哪些？

　　(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。 　

　　(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。 　

　　(3)液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。 　

　　(4)制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。 　

　　(5)制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位; 　

　　(6)制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩。 　

　　(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。 　

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”

　　20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

　　但中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

一种微型电磁离合器制动的定时器装置，它在机械式定时器的擒纵机构或传动轮系任一轮片周围安插着离合片，利用弹性使上好发条的定时器制动，利用磁力使定时器储存的机械能释放，作为一种新奇的器件，它能够接受各种自动控制电路的指令，并按预先调定的时间去通断不同的电器电路，有非常广泛的用途。

微型电磁离合器制动的定时器，它装有发条主动，传动轮系，棘轮，振子及电磁离合器，其特征在于电磁离合器用电磁线圈与离合组成，离合的一端与棘轮、振子、传动轮系的任一轮片动态离合。