随着设备向大型化和超大型化、自动化方向的发展，制动器正朝着制动工况重载化、多功能、智能化和免维护方面快速发展。制动工况重载化是为满足大型和超大型重载机构的配套制动要求;多功能主要包括制动器释放联锁功能、手动释放功能、衬垫磨损极限限位(联锁)功能、磨损自动补偿功能等;智能化指的是将数字技术和计算机技术引入控制系统;免维护指的是将制动器需要人工调整的功能变成自动调整功能，同时实现制动器动作和性能的高可靠性。此外，通过远程监控实现工业制动器的实时维护，也是制动器的重要发展方向。

　　摩擦材料，指含有多种组元的复合材料，是工业制动器的技术之一，摩擦系数是摩擦材料的主要性能之一，它与摩擦材料的表面状况、介质或环境等因素密切相关。摩擦材料的质量及摩擦性能直接影响制动器的使用性能和安全性能。

　　在20世纪90年代以前，主要使用的摩擦材料为石棉刹车带。由于石棉为致癌物质，无石棉有机材料(NAO)配方复合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。随着制动器制动工况的重载化，对配套的制动衬垫提出了耐高温、耐磨损、摩擦性能高且稳定、维护时间短、使用寿命长等要求，半金属树脂基摩擦材料、粉末冶金摩擦材料逐步成为市场主品。目前，陶瓷基复合摩擦材料以优异的高温摩擦性能、可用于较高的比压等特点，正在逐步得到广泛的应用。

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”

机械式定时器是由发条主轴、传动轮系、擒纵机构及触点组合在一个外壳内。当人工正转主轴时，即为发条储存了机械能。自由状态松手后，整个轮系即刻在擒纵机构的控制下作恒速运动使主轴回转。主轴回复常态时，通过联动的凸轮装置使触点动断或动合。从而实现控制负载电路的通断。尚未解决的技术关键是：上发条的力自由状态松开后，不能自动延迟其反转运动的启动，亦即只能作一次性动作，不能在给定指令后才作动作，使其触点动断或动合性能的用途受到限制。