制动器分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。制动体系的通常作业原理制动体系的通常作业原理是，使用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势。可用一种简略的液压制动体系示意图来阐明制动体系的作业原理。一个以内圆面为作业外表的金属制动。

按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动)；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。

制动系具有以下四个基本组成部分，供能设备，包含供应、调理制动所需能量以及改进传能介质状况的各种部件。操控设备，包含发生制动动作和操操控动作用的各种部件。传动设备，包含将制动能量传输到制动器的各个部件制动器，发生阻止车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其间包含辅佐制动系中的缓速设备。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

目前，中国市场上工业机器人厂家很多，市场发展较快。各工业机器人厂家的销售方式略有不同。欧美工业机器人厂家开拓中国市场时，采用直接面向客户销 售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在中国的占有率，也有相当一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，安川电磁制动器电磁离合器，机器人用电磁制动器，机器人用微型电磁制动器，伺服电机制动器步进电机制动器。