环保型水面垃圾清理收集船主要是针对小型河流、湖泊和水上游乐场所的水面清理作业设计。采用双船体设计，既减小了船体在收集垃圾作业中的行走阻力，还保障了船只水上工作的稳定性;采用仿形变翼偏心运动机构的收集轮设计，带动收集板进行伸缩集拢运动，增加了作业的有效幅宽，提高了工作效率;运送机构采用同步带、滤网、耙齿和张紧系统组合，可很好完成垃圾的集中与运送;行走机构和收集机构均采用直流电动机作为动力，可灵活调节船只的行驶速度和收集轮的回转转速。环保型水面垃圾清理收集船并设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，实现绿色环保，且运行机动灵活、外型设计美观，具有实用性和- -定的观赏性，有较好的应用前景和推广价值。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




上世纪九十年代末以来，土地沙化速度上升到每年3400多平方公里。 更可怕的是，中国水资源总量还在下降。1997年总量为27855亿立方米，而2004年就降到24130亿立方米。从上世纪50年代以来，长江上游20多条河流平均萎缩了37.1%。世界自然会3月19日发表报告，将长度与水量均为的长江列入世界面临干涸的10条大河之一。




水体污染主要是指人类活动排放的污染物进入水体，引起水质下降，利用价值降低或丧失的现象。严格来说造成水的污染原因有两类：一类是人为因素造成的，主要是工业排放的废水。此外，还包括生活污水、农田排水、降雨淋洗大气中的污染物以及堆积在大地上的垃圾经降雨淋洗流入水体的污染物等。另外还有自然因素造成的水体污染，诸如岩石的风化和水解，火山喷发、水流冲蚀地面、大气降尘的降水淋洗。生物（主要是绿色植物）在地球化学循环中释放物质都属于天然污染物的来源。由于人类因素造成的水体污染占大多数，因此通常所说的水体污染主要是人为因素造成的污染情况。