环保型水面垃圾清理收集船主要是针对小型河流、湖泊和水上游乐场所的水面清理作业设计。采用双船体设计，既减小了船体在收集垃圾作业中的行走阻力，还保障了船只水上工作的稳定性;采用仿形变翼偏心运动机构的收集轮设计，带动收集板进行伸缩集拢运动，增加了作业的有效幅宽，提高了工作效率;运送机构采用同步带、滤网、耙齿和张紧系统组合，可很好完成垃圾的集中与运送;行走机构和收集机构均采用直流电动机作为动力，可灵活调节船只的行驶速度和收集轮的回转转速。环保型水面垃圾清理收集船并设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，实现绿色环保，且运行机动灵活、外型设计美观，具有实用性和- -定的观赏性，有较好的应用前景和推广价值。

 1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。




水体污染物是指进入水体后使水体的正常组成和性质发生直接或间接有害与人类的变化的物质。这种物质有的是人类活动产生的，也有天然的。是否成为水体污染物，主要是其进入后是否对人类产生危害。有的物质进入水体后通过化学反应、物理和生物作用会转变成新的危害更大的污染物质，也可能降解成无害的物质。常见的水体污染物的种类有 [2]  ：酸、碱、盐等无机物污染及危害水体中酸、碱、盐等无机物的污染，主要来自冶金、化学纤维、造纸、印染、炼油、等工业废水及酸雨。水体的pH小于6.5或大于8.5时，都会使水生生物受到不良影响，严重时造成鱼虾绝迹。水体含盐量，影响工农业及生活用水的水质，用其灌溉农田会使土地盐碱化。