必蓝 WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备智能化运行，当垃圾满了会立刻向管理人员发出信息，大大降低了人工成本，解放了劳动人员，提高了水面垃圾收集效率和效果，是传统水面保洁方式的有益补充。苏州必蓝智能环境科技有限公司是由南京必蓝环境技术有限公司投资新建的一家高新技术企业，从事环保领域智能装备研发、生产、销售以及维保服务，并致力于为客户提供水环境保护方面的技术支持和综合服务。

必蓝水面垃圾自动收集设备安装简单，只需放置水中即可，后期无需多加维护便可长效运行，操作原理是将垃圾收集进内筒的收集装置中，将内筒垃圾收集装置提出倒掉即可，操作简单方便，运维简便。

必蓝水面垃圾自动收集设备可实现远程客户端App操作，具有视频可视化、工作状态实时监控、报警功能，与智慧城市或智慧水务管理平台进行嵌入式对接和数据共享，设备具有水位感知和自动调节功能、远程操控开关机功能、垃圾满载后自主停机和信息通知功能。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




从自来水的饮用标准看，中国尚处于较低水平，自来水仅能采用沉淀、过滤、加氯消毒等方法，将江河水或地下水简单加工成可饮用水。自来水加氯可有效杀除病菌，同时也会产生较多的卤代烃化合物，这些含氯有机物的含量成倍增加，是引起人类患各种胃的根源。城市污染的成分十分复杂，受污染的水域中除重金属外，还含有甚多、化肥、洗涤剂等有害残留物，即使是把自来水煮沸了，上述残留物仍驱之不去，还会使亚盐与等致癌物增加，因此，饮用开水的安全系数也是不高的。