一般故障分析与排除

1.内简运动频率降低或内简不运动，收集效果明显减弱:

1)垃圾收集己满，未及时提取滤网倾倒垃圾。

2)检查电源，查看控制箱各电器元件是否导电。

3)连接各部件的螺杆松动，使设备不能保持垂直或水平妨碍内简运行。

4)每次提取滤网时未关闭设备，水面垃圾进入内简，久时间积累垃圾太多造成外桶隔板堵塞:需及时清理隔板垃圾保证排水畅通。

5)滤网破损出现泄漏，需及时更换并清理泄漏垃圾。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

对于水环境，环保部称“质量不容乐观”，针对798个村庄的农村环境质量试点监测结果表明，农村饮用水源和地表水受到不同程度污染。此外，环保部认为，农村环境问题日益显现，突出表现为工矿污染压力加大，生活污染局部加剧，畜禽养殖污染严重等。产业洞察网《中国环保行业深度评估》报告资料显示2011，环保部批复了240个项目的建设项目环境影响评价，涉及总投资近1.4万亿元，其中基础设施和民生工程有79个，约占总投资的一半，有24个项目被退回环评，不予审批或暂缓审批，涉及总投资1000多亿元。世界环境日中国主题为“同呼吸共奋斗”，重点关注以防治PM2.5为重点的大气污染防治工作。


中国水环境的前景令人担忧。中国是一个水资源短缺、水灾害频繁的国家，水资源总量居位，人均占有量只有2500立方米，约为世界人均水量的1/4，在世界排10位，已被联合国列为13个贫水国家之一。多年来，中国水资源质量不断下降，水环境持续恶化，由于污染所导致的缺水和事故不断发生，不仅使工厂停产、农业减产甚至绝收，而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失，严重地威胁了社会的可持续发展，威胁了人类的生存。